Binance - Cryptocurrency Exchange for Bitcoin, Ethereum具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构

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　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN104806152A(43)申请公布日2015-07-29(21)申请号CN1.6(22)申请日2015-04-03(71)申请人红门智能科技股份有限公司地址518112广东省深圳市龙岗区布吉镇吉华路上雪段红门工业园(72)发明人余家红(74)专利代理机构深圳市携众至远知识产权代理事务所(普通合伙)44306;深圳市携众至远知识产权代理事务所(普通合伙)44306代理人成义生;肖溶兰(51)Int.CIE06B11/02(2006.01)E05F15/60(2015.01)E05D13/00(2006.01)权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构(57)摘要一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与主轴及至少四根轮轴相连接，当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得底盘始终处于水平状态。本发明的驱动机构可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-07-29公开公开2015-07-29公开公开权利要求说明书【具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构】的权利说明书内容是......请下载后查看说明书【具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构】【技术领域】本发明涉及电动伸缩门，特别是涉及一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构。【背景技术】电动伸缩门是一种通过电力驱动沿直线运动，并以伸缩方式开启或关闭的门。电动伸缩门以其便于控制，开启方便，造型富于变化等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门是由交叉连杆将多个门框连接而成，在机头和门排底部设有在地面滚动的行走轮。伸缩门的门排处于收缩状态时，伸缩门开启；其门排完全展开时，伸缩门关闭。伸缩门的长度通常根据实际需要来确定，大多为几米到十几米。在某些场合，如大型厂区、广场、体育场馆等，伸缩门的门排的长度可达数十米，形成超长门排。这种超长的伸缩门在使用时，除门排受力较大外，用于驱动门排运行的机头部分会受到路面平整度的影响，尚若路面不平，则机头在运行过程中会出现倾斜和颠簸，并因此影响机头的平稳运行和使用寿命。【发明内容】本发明旨在解决上述问题，而提供一种可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构。为实现上述目的，本发明提供一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括:电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与所述减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在所述至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与所述主轴及至少四根轮轴相连接，且当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，所述平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘始终处于水平状态。至少两根主轴的两端分别由第一轴承～第四轴承支承，其中，所述第一轴承和第二轴承装在固定于底盘下侧的第一轴承座、第二轴承座内，所述第三轴承和第四轴承装在固定于所述平衡调节机构的第三轴承座、第四轴承座内。至少四根轮轴的两端分别由第五轴承和第六轴承支承，该第五轴承和第六轴承则装在固定于所述平衡调节机构的第五轴承座、第六轴承座内。传动机构包括用于驱动至少两根主轴的至少两组主动链轮组件及至少两组从动链轮组件，所述至少两组主动链轮组件分别与减速机构及至少两根主轴相连接，至少两组从动链轮组件分别与至少两根主轴及至少四根轮轴相连接。至少两组主动链轮组件包括分别固定在减速......完整内容请下载后查看