无轨电Binance - Cryptocurrency Exchange for Bitcoin, Ethereum动伸缩门主动轮行走机构的制作方法

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　　目前，公知的无轨电动伸缩门，主动轮采用左右双侧设置，主动轮行走带动伸缩门伸缩，实现伸缩时电动门展开或关闭，主动轮行走的方向决定伸缩门开启或关闭的正确位置，现有技术中，主动轮行走方向的控制一直是本行业急需解决的关键技术问题，为解决上述技术问题，现有技术采用两部动力电机分别控制左，右主动轮的转动的方法实现主动轮行走方向的控制，现有技术的缺点是控制系统复杂，控制精度低，两侧主动轮转速不同步，增加制造成本，两部动力电机输出钮矩经常发生冲突，易造成动力电机损坏，当某一动力电机出现故障时，造成整条伸缩门损坏，甚至报废。而且主动轮磨损严重，影响使用寿命，伸缩门的开启和关闭位置不够准确。

　　本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是无轨电动伸缩门主动轮行走机构，包括机架，动力电机，变数箱，主动轮和传动机构，动力电机与变速箱的输入轴连接，变速箱安装机架，变速箱由蜗轮，蜗杆输入带有左输出轴，右输出轴的双输出轴差速器变速箱，在左输出轴和右输出轴分别装有左离合器和右离合器，左离合器一端与变速箱箱体连接，另一端与传动机构中的左传动轮固定连接后，固定在变速箱左输出轴上，右离合器一端与变速箱箱体固定连接，另一端与传动机构中的右传动轮固定连接后，固定在变速箱右输出轴上，左传动轮和右传动轮分离经传动链与左主动轮和右主动轮的转动轴连接。左离合器和右离合器为电磁右离合器。左传动轮右传动轮与左主动轮和右主动轮的转动轴采用传动齿轮连接。

　　参看附图，动力电机1与变速箱2的输入轴连接，供给变速箱2动力，动力电机1和变速箱2固定在伸缩门的机架13上，变速箱2为由蜗轮，蜗杆输入带有左输出轴3和有输出轴4的双输出轴差速器变速箱，在变速箱2的左输出轴3和右输出轴4上分别装有左离合器5右离合器6，左离合器5和右离合器6的一端分离与变速箱2箱体固定，另一端分别与左传动轮7和右传动轮8固定后，固定安装左输出轴3和右输出轴4上，左传动轮7和右传动轮8分别经传动链9与左主动轮10和右主动轮11的传动轴12连接，传动轴11与左主动轮10和右主动轮11固定连接，并安装在机架13上。左传动轮7和右传动轮8也可分别经一对传动齿轮与左主动轮10和右主动轮11的传动轴12连接，使用时，动力电机1带动变速箱2，使左输出轴3和右输出轴4转动，由于变速箱2采用差速器机构，所以左输出轴3和右输出轴4上在承受扭力不同时实现差速转动，左输出轴3和右输出轴4分别经左传动轮7和右传动轮8经传动链9带动左主动轮10和右主动轮11差速前进或倒退，左主动轮10和右主动轮11的差速转动，使左主动轮10和右主动轮11以纯滚动的形式做不等距行驶，降低了主动轮与地面的磨损，使转动更加自如，当导向信号需要伸缩门转向时，可分别控制在左离合器5或右离合器6的吸合或脱开，当离合器吸合后，离合器吸合一侧的主动轮即处于停止或缓慢转动状态，而实现伸缩门向离合器吸离一侧方向转向，本实用新型采用的左离合器5和右离合器6可采用机械控制离合器或由电控的电磁离合器。

　　权利要求1.无轨电动伸缩门主动轮行走机构，包括机架，动力电机，变速箱，主动轮和传动机构，其特征在于a所述的动力电机(1)与变速箱(2)的输入轴连接，变速箱(2)安装机架(13)，b所述的变速箱(2)由蜗轮，蜗杆输入的带有左输出轴(3)，右输出轴(4)的双输出轴差速器变速箱，在左输出轴(3)和右输出轴(4)上分别装有左离合器(5)和右离合器(6)，左离合器(5)一端与变速箱(2)箱体连接，另一端与传动机构中的左传动轮(7)固定连接后，固定在变速箱(2)左输出轴(3)上，右离合器(6)一端与变速箱(2)箱体固定连接，另一端与传动机构中的右传动轮(8)固定连接后，固定在变速箱(2)右输出轴(4)上，c所述的左传动轮(7)和右传动轮(8)分离经传动链(9)与左主动轮(10)和右主动轮(11)的转动轴(12)连接。

　　专利摘要一种无轨电动伸缩门主动轮行走机构，它是将伸缩门两侧主动轮由一台动力电机带动的差速器变速箱的双输出轴转动，变速箱输出轴上分别带有离合器，变速箱输出轴分别经传动机构带动两侧主动轮转动，输出轴上的离合器，可控制同侧主动轮的转、停或转动速度，实现两侧主动轮差速转动，达到调整主动轮行走路线，实现伸缩门的行走转向，本实用新型具有结构简单、合理，改变现有技术通过双动力电机控制主动轮的不合理设计，降低了制造成本，提高了产品的使用寿命，而且主动轮的行走路线调整准确。