具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构的制作方法_2Binance - Cryptocurrency Exchange for Bitcoin, Ethereum

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　　[0029]如图1?图4所示，在所述主轴30及四根轮轴50上设有平衡调节机构80，该平衡调节机构80包括四块随所述行走轮70而动的连接板81及多个轴承。所述连接板81为条形板状体，其分别设置在一根主轴30及两根轮轴50的两端，每块连接板81上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有一个第三轴承33或第四轴承34、另外两个轴承孔内各装有一个第五轴承51或第六轴承52，所述各主轴30的两端分别由位于连接板中间的第三轴承33、第四轴承34支承，两根轮轴50的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承51、第六轴承52支承，使得各主轴30及两根轮轴50的两端可转动连接于各连接板81上，并使得所述连接板81可绕中间的所述第三轴承33、第四轴承34转动，从而使四组行走轮70中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘40始终处于水平状态。

　　[0030]图5示出了本发明的驱动机构在电动伸缩门上的应用状态，图5中，驱动机构100装在机头200下部，机头200后部连接有伸缩门门排300。本发明的工作原理如图3所示，当行走轮70在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面时，所述平衡调节机构80的连接板81可绕中间的所述第三轴承33、第四轴承34转动，使得连接于每组连接板81两端的两组行走轮70可随地形起伏，因而使四组行走轮70中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘40始终处于水平状态，因而保证了本发明的驱动机构的平稳运行。

　　1.一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括: 电机(10)及与之连接的减速机构(20)； 至少两根主轴(30)，其分别通过轴承活动连接在底盘(40)上； 至少四根轮轴(50)，其通过轴承(51)活动连接在底盘(40)上； 传动机构出1、62)，其分别与所述减速机构(20)、主轴(30)及轮轴(50)相连接； 至少四组行走轮(70)，其分别装在所述至少四根轮轴(50)的两端； 平衡调节机构(80)，其分别与所述主轴(30)及至少四根轮轴(50)相连接，且当行走轮(70)在传动机构(61、62)带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，所述平衡调节机构(80)可使至少四组行走轮(70)中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘(40)始终处于水平状态。

　　5.如权利要求4所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述至少两组主动链轮组件(61)包括分别固定在减速机构(20)输出轴上的第一链轮(611)、分别固定在两根主轴(30)上的第二链轮(612)及连接于第一链轮(611)和第二链轮(612)上的链条￠13)，两组从动链轮组件￠2)包括分别固定在两根主轴(30)上的第三链轮￠21)、分别固定在至少四根轮轴(30)上的第四链轮(622)及连接于第三链轮和第四链轮上的链条(623)，所述减速机构(20)通过所述主动链轮组件￠1)带动两根主轴(30)转动，至少两根主轴(30)通过所述从动链轮组件￠2)带动至少四根轮轴(50)转动，从而驱动至少四组行走轮(70)前后转动。

　　7.如权利要求6所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述连接板(81)为条形板状体，每块连接板(81)上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有第五轴承(51)、第六轴承(52)及第三轴承(33)，所述各主轴(30)的两端分别由位于连接板中间的第三轴承(33)支承，两根轮轴(50)的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承(51)和第六轴承(52)支承，使得所述连接板(81)可绕中间的所述第三轴承(33)转动，并使得至少四组行走轮(70)中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘(40)始终处于水平状态。

　　【专利摘要】一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与主轴及至少四根轮轴相连接，当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得底盘始终处于水平状态。本发明的驱动机构可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行。