具有超长门Binance - Cryptocurrency Exchange for Bitcoin, Ethereum排的电动伸缩门的驱动机构pdf

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　　一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与主轴及至少四根轮轴相连接，当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得底盘始终处于水平状态。本发明的驱动机构可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行。

　　5.如权利要求4所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述至少两组主动链轮组件(61)包括分别固定在减速机构(20)输出轴上的第一链轮(611)、分别固定在两根主轴(30)上的第二链轮(612)及连接于第一链轮(611)和第二链轮(612)上的链条(613)，两组从动链轮组件(62)包括分别固定在两根主轴(30)上的第三链轮(621)、分别固定在至少四根轮轴(30)上的第四链轮(622)及连接于第三链轮和第四链轮上的链条(623)，所述减速机构(20)通过所述主动链轮组件(61)带动两根主轴(30)转动，至少两根主轴(30)通过所述从动链轮组件(62)带动至少四根轮轴(50)转动，从而驱动至少四组行走轮(70)前后转动。

　　7.如权利要求6所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述连接板(81)为条形板状体，每块连接板(81)上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有第五轴承(51)、第六轴承(52)及第三轴承(33)，所述各主轴(30)的两端分别由位于连接板中间的第三轴承(33)支承，两根轮轴(50)的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承(51)和第六轴承(52)支承，使得所述连接板(81)可绕中间的所述第三轴承(33)转动，并使得至少四组行走轮(70)中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘(40)始终处于水平状态。

　　电动伸缩门是一种通过电力驱动沿直线运动，并以伸缩方式开启或关闭的门。电动伸缩门以其便于控制，开启方便，造型富于变化等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门是由交叉连杆将多个门框连接而成，在机头和门排底部设有在地面滚动的行走轮。伸缩门的门排处于收缩状态时，伸缩门开启；其门排完全展开时，伸缩门关闭。伸缩门的长度通常根据实际需要来确定，大多为几米到十几米。在某些场合，如大型厂区、广场、体育场馆等，伸缩门的门排的长度可达数十米，形成超长门排。这种超长的伸缩门在使用时，除门排受力较大外，用于驱动门排运行的机头部分会受到路面平整度的影响，尚若路面不平，则机头在运行过程中会出现倾斜和颠簸，并因此影响机头的平稳运行和使用寿命。

　　如图1、图2所示，在底盘40上转动连接有两根主轴30，各主轴30的两端分别由第一轴承31和第二轴承32、第三轴承33、第四轴承34支承，其中，该第一轴承31和第二轴承32装在第一轴承座35、第二轴承座36内，第一轴承座35和第二轴承座36则固定于底盘40下侧。两根主轴30的端部分别由所述第三轴承33和第四轴承34支承，该第三轴承33和第四轴承34装在第三轴承座37、第四轴承座38内，第三轴承座37、第四轴承座38则固定于所述平衡调节机构80上。在两根主轴30的端部各装有一个第二链轮612，其与装在减速机构20的输出轴上的第一链轮611，及连接于第一链轮611和第二链轮612上的链条613构成主动链轮组件61。

　　如图1、图2、图3及图4所示，所述传动机构包括两组主动链轮组件61及两组从动链轮组件62。所述两组主动链轮组件61用于驱动两根主轴30转动，其包括两个第一链轮611、两个第二链轮612及链条613，其中，两个第一链轮611分别固定在两个减速机构20的输出轴上，两个第二链轮 612分别固定在两根主轴30上，链条613则连接于第一链轮611和第二链轮612上。两组从动链轮组件62用于带动四根轮轴50转动，其包括四个第三链轮621、四个第四链轮622及链条623，其中，四个第三链轮621固定在两根主轴30上，四个第四链轮622分别固定在四根轮轴30上，链条623则连接于第三链轮和第四链轮上。所述减速机构20通过所述主动链轮组件61带动两根主轴30转动，两根主轴30通过所述从动链轮组件62带动四根轮轴50转动，并驱动四组行走轮70前后转动，从而带动伸缩门门排前后移动。

　　如图1～图4所示，在所述主轴30及四根轮轴50上设有平衡调节机构80，该平衡调节机构80包括四块随所述行走轮70而动的连接板81及多个轴承。所述连接板81为条形板状体，其分别设置在一根主轴30及两根轮轴50的两端，每块连接板81上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有一个第三轴承33或第四轴承34、另外两个轴承孔内各装有一个第五轴承51或第六轴承52，所述各主轴30的两端分别由位于连接板中间的第三轴承33、第四轴承34支承，两根轮轴50的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承51、第六轴承52支承，使得各主轴30及两根轮轴50的两端可转动连接于各连接板81上，并使得所述连接板81可绕中间的所述第三轴承33、第四轴承34转动，从而使四组行走轮70中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘40始终处于水平状态。

　　图5示出了本发明的驱动机构在电动伸缩门上的应用状态，图5中，驱动机构100装在机头200下部，机头200后部连接有伸缩门门排300。本发明的工作原理如图3所示，当行走轮70在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面时，所述平衡调节机构80的连接板81可绕中间的所述第三轴承33、第四轴承34转动，使得连接于每组连接板81两端的两组行走轮70可随地形起伏，因而使四组行走轮70中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘40始终处于水平状态，因而保证了本发明的驱动机构 的平稳运行。

　　一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与主轴及至少四根轮轴相连接，当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至。